از ابتدای تاریخ، ارتباط به اشکال مختلف نظیر تصاویر ایجاد شده بر دیوار غارهای اولیه وجود داشته‌است که در آن سازندگان اشیاء به دنبال اطلاع‌رسانی درباره محصول خود بوده‌اند. تبلیغ ریشه در زندگی اجتماعی انسان‌ها دارد و به شکل تدریجی وارد تجارت شد و توسعه یافت. آنچه که در حال حاضر با عنوان «تبلیغات» می‌شناسیم، ریشه در اواخر قرن نوزدهم و اوایل قرن بیستم در کشور ایالات متحده دارد؛ یعنی زمان ظهور آژانس‌های تبلیغاتی به صورت سازمان‌یافته و به وجود آمدن مجلات و کتاب‌های تبلیغاتی در سال ۱۹۳۰. به طورکلی، محققان برای تبلیغات سه دوره تاریخی در نظر گرفته‌اند:
- دوره قبل از ظهور صنعت چاپ (انقلاب گوتنبرگ)
- دوره پس از ظهور صنعت چاپ
- دوره پیشرفت صنعت چاپ
پس از اختراع گوتنبرگ در سال1450، صنعت چاپ طی مدت 300 سال، تمام اروپا را فراگرفت و کتاب‌ها و روزنامه‌های متعددی چاپ شد. هدف اساسی تبلیغات ایجاد ارتباط برای انتقال اطلاعات به گروهی از مردم بود که موجب تغییر یا تقویت رفتار آنها شود. علائم تجاری(نشان‌ها و تبلیغات روی دیوارها)، جارچی‌های شهرها و تبلیغات اولیه چاپ‌شده از جمله روش‌های تبلیغاتی در این دوران بود.
